舞臺四連桿機構的旋轉方法主要包括曲柄擺動法和車輪法兩種。
1. 曲柄擺動法：
  舞臺四連桿機構中的一個連桿作為曲柄，通過驅動裝置使得曲柄旋轉。當曲柄擺動時，其他三個連桿也隨之運動，從而實現整個機構的旋轉。
2. 車輪法：
  舞臺四連桿機構中的一個連桿作為車輪，通過驅動裝置使得車輪旋轉。車輪的旋轉會帶動其他三個連桿隨之運動，從而實現整個機構的旋轉。
  這兩種方法各有優劣，曲柄擺動法的主要優點是減小機構的慣性力矩，適用于要求工作平穩、把持容易的情況；而車輪法的主要優點是具有更高的轉速和運動精度，適用于要求高速運動和精密定位的情況。
  在實際應用中，選擇使用哪種旋轉方法取決于具體需求和機構設計的要求。