舞臺旋轉或直線連桿機構是一種常用于機械系統中的傳動裝置，用于將旋轉運動轉變為直線運動或者將直線運動轉變為旋轉運動。
  舞臺旋轉機構包括旋轉軸和接觸輪或滾輪等轉動元件，可以使舞臺或工作臺繞固定軸旋轉。該機構通常由電機驅動，并通過減速裝置將電機輸出的高速旋轉軸轉變為較低速的舞臺旋轉軸運動。舞臺旋轉機構通常用于展覽、演出、影視拍攝等場合，使舞臺能夠實現平穩旋轉。
  直線連桿機構由一個或多個連桿組成，其中至少一個連桿連接到一個運動軸上。通過改變連桿之間的長度和角度，可以將旋轉運動轉變為直線運動或將直線運動轉變為旋轉運動。直線連桿機構適用于許多應用領域，包括工業機械、汽車制造、機械手臂等。
  總結起來，舞臺旋轉機構用于將旋轉運動轉變為旋轉運動，通常用于舞臺展示等場合，而直線連桿機構可將旋轉運動轉變為直線運動或直線運動轉變為旋轉運動，適用于多種工業領域。